近日，國(guó)家能源局發(fā)布《公告》，淮北礦業(yè)集團(tuán)KJZ21礦井軌道電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目入選國(guó)家能源局第一批能源領(lǐng)域首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備項(xiàng)目名單。
該項(xiàng)目2018年6月在桃園礦試車(chē)成功。礦井運(yùn)輸無(wú)人駕駛系統(tǒng)是以WiFi無(wú)線通信為傳輸平臺(tái)、KJ293（A）礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為依托，采用井下機(jī)車(chē)精確定位、障礙識(shí)別和機(jī)車(chē)調(diào)度等技術(shù)，結(jié)合電機(jī)車(chē)變頻控制、礦石裝卸控制、礦倉(cāng)料位監(jiān)測(cè)、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開(kāi)關(guān)控制以及遠(yuǎn)程擬人化操作的礦井安全生產(chǎn)運(yùn)輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)車(chē)的裝配車(chē)調(diào)度、自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程裝礦操作控制。
電機(jī)車(chē)車(chē)載控制器在接收調(diào)度計(jì)算機(jī)分配的運(yùn)輸任務(wù)和路徑、區(qū)間、信號(hào)機(jī)序列等信息后，通過(guò)對(duì)路況實(shí)時(shí)分析，識(shí)別視頻信號(hào)，結(jié)合機(jī)車(chē)狀態(tài)、定位信息、調(diào)度設(shè)備狀態(tài)等參數(shù)，進(jìn)行自主運(yùn)行調(diào)整、進(jìn)退向選擇、前方障礙識(shí)別、速度控制等功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程全自動(dòng)駕駛。
該系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，礦井機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)路自動(dòng)開(kāi)放，無(wú)縫結(jié)合，既提高調(diào)度效率，又保障了機(jī)車(chē)運(yùn)輸行駛安全。系統(tǒng)AP基站與礦井機(jī)車(chē)運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)控制分站合二為一，節(jié)省設(shè)備投入。電機(jī)車(chē)行駛過(guò)程中，AP基站之間無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速、可靠的漫游切換，降低數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該系統(tǒng)具有異構(gòu)系統(tǒng)接入功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝車(chē)過(guò)程、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開(kāi)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。操作系統(tǒng)與井下作業(yè)人員定位電子標(biāo)簽兼容，對(duì)進(jìn)入限制區(qū)域人員進(jìn)行直接檢測(cè)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)人員——機(jī)車(chē)控制聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)地面與井下無(wú)線語(yǔ)音通話，確保運(yùn)輸安全，避免安全事故發(fā)生。
（責(zé)編 梁尚文）
