喜訊，國內(nèi)首例。6月30日，經(jīng)過近半年的精心調(diào)試，全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛在楊柳礦運轉(zhuǎn)成功。
為認真貫徹落實國家發(fā)展改革委及安徽省《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的實施意見》要求精神，深入推進煤礦智能化建設(shè)，促進煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2021年以來，楊柳礦積極推廣應(yīng)用柴油機單軌吊新技術(shù)、新工藝、新裝備，針對井下巷道條件，積極實施井下柴油機單軌吊無人駕駛技術(shù)實驗方案，經(jīng)過不斷技術(shù)攻關(guān)，于6月30日運轉(zhuǎn)成功。目前，井下柴油機單軌吊無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)，在國內(nèi)尚屬首例。
楊柳礦井下目前在用柴油機單軌吊機車共10臺，敷設(shè)軌道里程11718米，氣動道岔55付，通過風門11處，彎道45處。機車數(shù)量多，線路長，通過道岔、風門、彎道時只能靠人工操作及確認，存在軌道運輸以及長距離運輸效率低、安全風險大的弊端。為解決這種狀況，確保柴油機單軌吊機車運行安全，該礦科技人員不等不靠，以“監(jiān)控到位、安全保障、便捷服務(wù)、高效調(diào)度”為目標，逐步摒棄原有人工駕駛柴油機單軌吊的模式，潛心研究無人駕駛技術(shù)，經(jīng)過反復(fù)的摸索實踐并取得成功。
楊柳礦此次成功實現(xiàn)的柴油機單軌吊無人駕駛，實施地點為楊柳礦井底乘人車場至西翼乘人車場，單軌吊運輸路線總長約1040米，其中包含5副道岔，5處彎道。該技術(shù)主要以井下WiFi網(wǎng)絡(luò)為通信基礎(chǔ)，采用超帶寬（UWB）無線通信技術(shù)，同時對機車進行升級改造，安裝車載控制器、激光雷達傳感器、車載編碼器、車載語音播放設(shè)備及拾音器等設(shè)施，以實現(xiàn)防爆柴油機單軌吊的無人駕駛控制，具體功能主要有視距遙控、遠程遙控、遠程駕駛、無人駕駛、精準定位、速度控制、路徑規(guī)劃、安全探測、信號燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、語音廣播、移動視頻監(jiān)測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、瓦斯監(jiān)測、多機切換、井下地圖模擬展示、軌跡重演、設(shè)備管理等。
全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛技術(shù)研究與應(yīng)用成功，對進一步建設(shè)完善楊柳礦柴油機單軌吊全礦井網(wǎng)絡(luò)化運輸和智能物料配送打下了堅實基礎(chǔ)，標志著楊柳礦連續(xù)化運輸系統(tǒng)“脫胎換骨”邁入新“征程”，對淮北礦業(yè)集團公司綜合自動化、智能化系統(tǒng)的研究，更是具有里程碑式的意義，為慶祝中國共產(chǎn)黨成立100周年獻上一份禮品。
（撰稿：閔凱 審核：朱發(fā)和 責編：梁尚文）
